Gradim robote koji će graditi gradove: robotiku o svijetu budućnosti
Prošli tjedan, razvoj ruske robotike Maria Yablonina prema Dezeenu - jedna od najpopularnijih publikacija o dizajnu. Diplomirani moskovski Institut za arhitekturu i master program ITECH u Stuttgartu izradili su mini-robote za svoj majstorski projekt koji može tkati svjetlo viseće konstrukcije iz niti. Maria nastavlja studij: nakon što je diplomirala na sveučilištu, upisala se u umjetničku rezidenciju Autodesk Pier 9, a zatim je počela raditi na doktorskoj disertaciji na Institutu za računski dizajn (ICD) u Stuttgartu. U budućnosti, tehnologija na kojoj Maria radi može se koristiti za stvaranje velikih inženjerskih struktura, kao što su mostovi.
Građevinski roboti su nova tehnologija koja koristi samo nekoliko sveučilišta širom svijeta, uključujući ITECH u Njemačkoj, IAAC u Španjolskoj, ETH u Švicarskoj i SCI-Arc u SAD-u. U budućnosti, roboti će ubrzati proces izgradnje i pomoći u izgradnji kuća čak iu najtežim uvjetima. Na primjer, neki arhitekti predlažu korištenje strojeva za izgradnju kuća na Marsu. Uoči predavanja u Moskvi, Maria nam je govorila o nedavnim projektima, radu na tradicionalno "muškom" polju i budućnosti automatizacije.
Znam da si radio skulpturu.
Nakon drugog tečaja na Moskovskom institutu za arhitekturu i arhitekturu, dobio sam posao u Media Art Labu, organizaciji koja je u to vrijeme bila uključena u umjetnički program Moskovskog filmskog festivala. Još uvijek ne razumijem zašto su me odveli: imao sam dvadeset godina i ništa u umjetnosti nisam razumio, ali sam bio pozvan da radim kao arhitekta izložbe. Napravio sam izložbu za MMOMA u Yermolaevsky Laneu i od tada smo surađivali s njima.
S vremenom sam imao vezu, projekti su počeli padati u moje ruke. Upoznao sam mnoge umjetnike i jednom sam naišao na natjecanje mladih kipara koje je organizirala galerija "Start" u Winzavodu. Bilo je potrebno smisliti skulpturu od metala i odlučio sam se prijaviti. Nisam računao ni na što, ali pobijedio je moj projekt "Jedan na jedan", a skulptura je nastala u velikoj tvornici brodogradnje u Moskvi. Pomoću alata za mjerenje pejzaža prepoznao sam veličinu važne geografske točke i reproducirao je pomoću limova, koristeći klasičnu arhitektonsku metodu slojevite topografske slike, ali sam odabrao skalu od 1: 1.
Što je ovo mjesto?
Nikome ne govorim o tome. Smisao projekta je da sam izvijestio da je to geografska točka od neke važnosti za mene, ali koju nisam rekla. Bilo mi je zanimljivo otkriti malo, ali ne i pisati dnevnik, nego prije prikazati novopokrenutu površinu krajolika za dobivanje novog iskustva - možete se šetati oko skulpture.
Bilo je to prvo iskustvo stvaranja tako velikog objekta. Otišao sam u tvornicu, a radnici su me pogledali čudnim očima - 20-godišnja djevojčica im je rekla što da rade. Nakon toga, zajedno s njemačkim arhitektom Werner Sobekom u parku Gorky, napravio sam instalaciju "Zid koji nestaje". Bio je to natječaj Goethe Instituta, koji je održan u mojoj grupi na Moskovskom institutu za arhitekturu i arhitekturu: bilo je potrebno napraviti projekt koji pokazuje međusobni odnos kultura Rusije i Njemačke. Napravili smo veliki drveni okvir, unutar kojeg je bio proziran dizajn. U njega su umetnute male drvene kocke, od kojih je svaka sadržavala citat poznatog njemačkog autora s prijevodom na ruski. Gledatelji su mogli uzeti te kocke kao suvenire. Postupno, zid, koji je na otvaranju izgledao monolitno, počeo je blijedjeti i postao je transparentan do kraja izložbe. A onda je moja umjetnička karijera završila onoliko brzo koliko je počela.
Zašto ste odlučili izgraditi robota koji tka web?
Već sam imao iskustva s karbonskim vlaknima, materijalima od fiberglasa i vlaknima općenito. Osim toga, malo sam istraživao kako tkati web. Nakon njega, shvatio sam da bih bio zainteresiran za pokretne robote. Htjela sam razumjeti kako mali roboti mogu stvoriti velike strukture, jer su roboti u osnovi više od onih objekata koje grade. Mislio sam da su mali mobilni roboti i vlaknasti materijali dobro kombinirani, a zajedno vam omogućuju da napravite uređaje koji mogu raditi na velikim prostorima - možete "blokirati" veliku prostoriju s jednom niti.
Počeo sam istraživati kretanje mobilnih robota - robota s nogama, kotačima, quadcopterima i tako dalje. Eksperimentirao sam s različitim konfiguracijama niti i shvatio da bi mi bilo zanimljivo izgraditi univerzalni robot za urbano okruženje - htio sam da se veže za fasade zgrada i stvori još jedan sloj arhitekture u već postojećem okruženju, umjesto da se gradi od nule.
I zašto web?
Dok smo studirali na magistratu, od nas se tražilo da provedemo istraživanje na temu biologije. Ne sjećam se zašto su me pauci toliko zaintrigirali. Vjerojatno zato što su to mala stvorenja koja grade ogromne i geometrijski složene strukture. Usredotočio sam se na one vrste paukova koji tkaju trodimenzionalnu mrežu, a ne standardnu spiralu; to su kukci koji su se prilagodili životu u ljudskim uvjetima i koji se mogu naći u svakom podrumu. Oni stvaraju složenu geometriju oko jednostavnih kvadratnih oblika - u kutu ili između zidova. Zapravo, ovo je nova arhitektura unutar postojeće strukture. Većina modernih zgrada je pravokutna, a zanimala me je kombinacija složene web geometrije i vrlo jednostavne geometrije njegove oplate.
Takav robot može učiniti nešto veliko - na primjer, tkati most?
U trenutnoj fazi istraživanja, ova tehnologija radi samo u unutrašnjosti, nema zaštite od vremenskih uvjeta. Volio bih da roboti funkcioniraju u zatvorenom prostoru (primjerice, stvarajući namještaj) iu urbanoj okolini. Može se zamisliti da nekoliko takvih robota može tkati nešto za javne prostore, kao što su tende za festival. Tako da ga nakon što struktura više ne bude trebala, roboti mogu odvojiti, sastaviti u kaleme i transportirati na drugo mjesto. U tom slučaju, svaki put kada se konstrukcija stvara na novoj lokaciji, geometrija se mijenja, ovisno o tome koji su zidovi dostupni i kako su fasade izgrađene. Istodobno mi je zanimljivo gledati daleko u budućnost i proučavati kako se takva rješenja mogu primijeniti na izgradnju mostova i drugih ozbiljnih inženjerskih objekata.
Da li netko drugi radi tako nešto?
Postao sam zainteresiran za mobilne robote zahvaljujući projektu Minibuilders Petera Novikova i njegovih kolega na IAAC-u. Sada mnogi znanstvenici i arhitekti koji su uključeni u robotiku vole industrijske robote i posvećuju malo pozornosti nečemu drugom.
Čini mi se da su sva moderna istraživanja o industrijskim robotima vrlo zanimljiva, ali istodobno treba razviti i druge vrste uređaja - na primjer, robote dizajnirane posebno za izgradnju. Želim se kretati u tom smjeru i možda povezati takve robote s drugim postojećim strojevima i koristiti nekoliko različitih tipova uređaja koji rade zajedno u istoj proizvodnji.
Postoje istraživači koji se bave quadrocopterima koji koriste niti. Na posljednjoj demonstraciji, tri ili četiri aktivna quadcopters interakciju u prostoru i izgraditi od deset debelih užadi jednostavan most koji održava osobu. Općenito, ne toliko institucija koje se bave mobilnim robotima koliko bih ja htio. To je relativno nova tema u arhitekturi.
U vašem projektu Autodesk kombinirajte industrijske i mobilne robote. Imaju potpuno različite zadatke.
Bilo mi je zanimljivo izgraditi sustav - s gledišta elektronike i softvera - dvaju vrlo različitih strojeva koji mogu postojati u istom prostoru. Jedan stroj je industrijski robot, drugi je više DIY. Bilo je potrebno shvatiti kako se saznaju o međusobnom položaju. U slučaju mobilnog robota, potrebno je predvidjeti gdje se nalazi, koje senzore treba koristiti, kako bi strojevi mogli u interakciji, u smislu programiranja, organizirati niz akcija za svaki uređaj i tako dalje.
Da budem iskren, još uvijek ne razumijem kako ću primjenjivati sustav, iu tom smislu projekt se jako razlikuje od prethodnog, jer sam tada bio jasan od samog početka cilja na koji idem. Ovdje sam sebi postavio zadatak da izgradim sustav koji je dovoljno fleksibilan da se može drugačije koristiti u mom istraživanju. Bilo mi je zanimljivo simulirati situaciju u kojoj te stvari koje jedan stroj ne može učiniti teoretski mogu činiti dvije ili tri. Mislim da ću tražiti primjenu ovog sustava s konkretnijim stvarima. Na primjer, možete zamisliti situaciju u kojoj industrijski robot obavlja one zadatke koji zahtijevaju veliku točnost i veliku nosivost, dok mobilni robot uzima materijal ili ga premješta s jednog mjesta na drugo.
Kako će robotizacija promijeniti našu blisku budućnost?
Pokušavam se trezveno osvrnuti na trenutnu situaciju - na primjer, u Uberu, koji je nedavno izdao prvi autonomni taksi. Vidim mnogo problema u smislu zakonodavstva i ekonomije koje će biti teško riješiti. Na primjer, ako sutra svi ljudi koji sudjeluju u prijevozu i prijevozu budu zamijenjeni autonomnim automobilima, pojavit će se ogroman pad nezaposlenog stanovništva, a sve bogatstvo koje se dijeli između određenog postotka radne snage bit će koncentrirano u džepu jedne tvrtke.
Sada se mnoga zanimanja povezana s logistikom automatiziraju. Istraživanja na području umjetne inteligencije napredovala su u posljednjih nekoliko godina i znam veliki broj područja u kojima se, zahvaljujući novom softveru, smanjio broj ljudi potrebnih za izvršavanje zadataka. Čini mi se da je to veliki problem, kojem se ne posvećuje dovoljno pozornosti, a ako ga se hitno ne riješi, nije jasno kako ćemo živjeti.
I što s njom?
Podržavam ideju uvođenja osnovnog dohotka. Ako zamislimo da neka korporacija izmišlja softver ili elektroniku koja automatizira određenu industriju, onda bi dobit koju ta tvrtka dobiva od novih tehnologija trebala biti djelomično raspodijeljena među stanovništvom. Inače dolazimo do situacije u kojoj čak i ona mala sredstva koja radnici sada primaju padaju u džep korporacija, a to je vrlo zastrašujuće.
I uskoro će roboti početi pomagati u izgradnji kuća?
U posljednjih nekoliko godina bilo je mnogo zanimljivih projekata: na primjer, BIG gradi novu Google sjedište uz pomoć industrijskih robota. Za sada je sve to vrlo skupo, ali, po mom mišljenju, za deset do dvadeset godina postat će jeftinija i uobičajena tehnologija. Teškoća leži u činjenici da za svaki projekt trebate smisliti posebna rješenja - svaka zgrada zahtijeva određeni sustav. Možda se u budućnosti mogu sastaviti od modula koji se mogu kupiti u trgovini kao što je IKEA ili iznajmiti. No, do sada postoji problem u financiranju. Pametni telefoni također su bili vrlo skupa tehnologija, ali čim je postala moguća masovna proizvodnja potrebnih komponenti, sve je postalo vrlo jeftino i čini mi se da se ista stvar može dogoditi s robotima.
Dakle, što će se dogoditi kao i automobilska industrija?
Mislim da još nije, jer su u našem području ti procesi sporiji. Nadam se da će do trenutka kada automatizacija dotakne građevinsko tržište, već biti rješenja koja će pomoći u borbi protiv nezaposlenosti.
Kako se osjećate u području koje se još uvijek smatra vrlo "muškim"?
Naišao sam na mnoge situacije u kojima su mi rekli: "Čekaj, radiš li na robotima? Ti si djevojka!" A to su bile moje kolege koji su radili na istom polju. U svakodnevnom životu čujem i slične stvari od rođaka i poznanika. A to je, naravno, prepreka koju je teško prevladati. Sada mi je jako drago početi raditi na doktoratu, jer sada mogu utjecati na druge. Sada sam u poziciji da me više slušaju.
Dok je radio u Autodesku u San Franciscu, nejednakost se osjećala mnogo manje. Ali, naravno, razumijem da sam u San Franciscu bio u takvom mjehuriću u mjehuriću: radio sam u Autodesk Pier 9, u kojem je sve općenito dobro, a oni podržavaju sve manjine i vjeruju u toleranciju. U njemačkom akademskom okruženju neravnopravnost spolova je i dalje vrlo osjetljivo pitanje. Na akademiji ima mnogo više ljudi, a to utječe na plaće i stavove. Tijekom proteklih nekoliko godina došlo je do pozitivnih promjena, ali je ideal još uvijek vrlo daleko.
Kako mogu popraviti ovu situaciju?
Želim vjerovati da je jedan od razloga mizoginije više u neznanju i neznanju nego u svjesnom izboru. Čini mi se da bismo trebali biti aktivniji u razgovoru o tome. Bilo bi sjajno da postoji prostor u kojem se mogu, na primjer, žaliti na neke rodne probleme. Glavna poteškoća je u tome što čak i mnogi obrazovani i visoko rangirani ljudi nemaju znanja o ovom području. Ne razmišljaju o tome, a za njih to nije problem. Postoji diskurs, govorimo o tome, ali to nije dovoljno.
Što biste željeli učiniti u budućnosti: roboti ili nešto drugo?
To je vrlo teško pitanje. Dok nastavljam istraživanja, upuštam se u mobilne robote i međupredmetne interakcije robota. Nadam se da će, kada završim doktorat, biti novih prilika da ostanem u tom okruženju - ne nužno na akademiji, bilo bi sjajno raditi u korporativnom laboratoriju.
Želim stvoriti univerzalni modularni sustav koji će pomoći u rješavanju različitih problema. Na primjer, kada vam je potreban quadrocopter, mobilni robot i robot za izgradnju, mogli biste raditi s njima, a kad se vaši zadaci promijene, koristit ćete isti sustav, ali moduli različito kombinirati. Dok razmišljam o profesionalnoj opremi, bilo bi zanimljivo vidjeti slične sustave koji se koriste za DIY projekte.
fotografije: Maria yablonina